张飞是刘备的结义兄弟同样也是刘备的臣子，诸葛亮是刘备的军事也是蜀汉政权的丞相，所以两人隶属同僚关系。
论私张飞是刘备的结义兄弟，所以张飞与刘备私人关系来说也算是皇亲国戚，但是从职位来说，诸葛亮是蜀汉政权的丞相，可以说是刘备之下万人之上。而张飞只是五虎上将之一，所以总结诸葛亮与张飞于公是上下级关系，于私是同僚关系而已！
关系一般般，全村排第三
张飞开始对诸葛亮是不满意的，三顾茅庐时张飞是看不起诸葛亮的，后来军师指挥有方，料敌如神，张飞一个粗人发现军师确实有本事，对诸葛亮刮目相看，两人关系也就好了。
五虎上将之中诸葛亮跟赵云最好，其次是关羽，由于刘备，关羽和张飞是结义兄弟，诸葛亮拿那哥俩也没法，所以喜欢赵云。
张飞刚开始对诸葛亮很不满，因为他觉得诸葛亮架子太大，要刘备请三次才肯出山，而且看到刘备对他竟然如此的推崇，所以就很不爽，后来呢，看到诸葛亮料事如神，也就服气了，也不会再对诸葛亮不尊敬了，没看到后来张飞一口一个军师叫得可欢了，所以说他们之间的关系不能说十分和睦吧，但也不算太差吧。