三维向量平行公式，即共线公式，数学表达为：设空间中存在两个三维向量a、b，且向量b不等于0，那么a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ，使a=λb。
三维向量平行公式的证明过程：
1、 充分性：对于向量a(a≠0)、b，如果有一个实数λ，使 b=λa，那么由实数与向量的积的定义知，向量a与b共线。
2、 必要性：已知向量a与b共线，a≠0，且向量b的长度是向量a的长度的m倍，即∣b∣=m∣a∣。那么，当向量a与b同方向时，令λ=m，有b=λa，当向量a与b反方向时，令λ=-m，有b=λa。如果b=0，那么λ=0。
立体向量是不是说空间向量
空间向量平行的公式可以表示成a=mb，如果是向量的坐标形式，两个向量相互平行，那么它们的对应分量成比例