调制方式按照传输特性，调制方式可分为线性调制和非线性调制。广义的线性调制，是指已调波中被调参数随调 制信号成线性变化的调制过程。狭义的线性调制，是指把调制信号的频谱搬移到载波频率两侧而成为上、下边带的调制过程。
连续波调制CWM(Sine wave):是正弦波为载波的调制方法 有两大类:
线性调制 : Z out = ∑ ki Zin ( f -f oi )
非线性调制 :无上述线性关系。
是用于控制线性对象的调节器，它使系统状态和控制变量在控制过程中的给定二次型时间积分达到最小值，又称线性最优调节器。线性调节器的反馈规律也是线性的。