时空理论的两条基本原理：
(I). 时空面积相等原理----运动系(S')及观测系(S)中的长度与时间的乘积为时空面积S'或S。运动系(S')相对观测系(S)静止或运动状态下，时空面积是不变量即对任意
(l)， 均有等式 l't'= l 成立，上述原理的坐标方法表述为：
(II). 时空偏转原理-----若运动系(S')相对观测系（S）运动，在某一时刻相对速度为u或u'，那么运动系(S')与观测系（S）沿相对运动产生偏转，偏转角q 为时空偏转角，时空偏转角的大小与相对速度。
时空面积不变原理(I)和时空偏转原理(II)是我们研究时空问题的基本原理。