数学投影的公式是x=F1(L，B) y=F2(L，B) 式中L，B是椭球面上某点的大地坐标，而X，Y是该点投影后的平面直角坐标。一般地，用光线照射物体，在某个平面(地面、墙壁等)上得到的影子叫做物体的投影，照射光线叫做投影线，投影所在的平面叫做投影面。
有时光线是一组互相平行的射线，例如太阳光或探照灯光的一束光中的光线。由平行光线形成的投影是平行投影。由同一点(点光源发出的光线)形成的投影叫做中心投影。投影线垂直于投影面产生的投影叫做正投影。投影线平行于投影面产生的投影叫做平行投影。物体正投影的形状、大小与它相对于投影面的位置有关。