佐藤救高木是哪个剧场版

TV版681~683集的“高木绑架案”中，佐藤警官十分努力营救高木，不仅用愤怒地用头撞犯人，还从直升机上飞身而下成功营救高木，第一次叫出高木的名字“涉”并且在警视厅众人眼前深情地亲吻高木。