人物有窦娥、窦娥父、婆婆、张驴、张驴母、赛卢医、知府、书吏、张千、刽子手等
窦娥：有孝心、善良、安分守己、忠贞、有反抗精神、但是受封建社会影响，相信命运。
窦娥是不幸的，幼时丧母，七岁又被卖为童养媳，婚后不久丈夫去世。但她是善良的，她只想一心一意服侍婆婆，过安安稳稳的日子。即使受到流氓张驴儿的胁迫时她也坚守着妇德，不畏强权，明辨是非。
即使是在行刑的途中，她怕婆婆伤心，请求侩子手从后街走。然而就是这样一个善良、柔弱、需要人保护的女子，竟然被当时的官府任意枉杀。
蔡婆
蔡婆：有钱，但是害怕地痞无赖、所以总是被别人摆布。
蔡婆的运气相对较好，如遇到赛卢医加害时被救，羊肚汤被下毒后作呕没吃，面对官司能保全自身，最终又被窦天章收养家中等。这虽然存在外部偶然性，但也有其内在必然性，即蔡婆的性格、观念、经历、处事经验等。
在楔子中，蔡婆便道：“花有重开日，人无再少年不须长富贵，安乐是神仙。”因此，世故苟且的蔡婆在死与再嫁的问题上选择再嫁，在官休与私休的问题上选择私休。
张驴儿
张驴儿父子：流氓无赖地痞的代表。
地痞张驴儿对蔡婆和窦娥的威逼、霸占，完全是一种对人身掠夺的行为。张驴儿为了企图达到霸占窦娥的目的，在羊肠汤里灌下了毒药想毒死蔡婆，结果却毒死了老张，从而诬陷窦娥为杀人凶犯。张驴儿这个人物形象，正是当时社会上谋财害命、横行霸道的流氓典型。
窦娥冤全部人物有窦娥：女主
窦天章：窦娥的父亲
蔡婆婆：窦娥的婆婆，在张驴儿的逼迫下，嫁给了张驴儿的父亲—张老儿。
张老儿：张驴儿的父亲，娶了蔡婆婆。
张驴儿：流氓，张老儿的儿子，逼迫蔡婆婆嫁给自己父亲后，再逼迫窦娥嫁给自己。窦娥不从，惹怒了张驴儿。张驴儿在鸡汤里下毒想毒死蔡婆婆，再娶窦娥，没想到毒鸡汤被张老儿误喝了。张驴儿诬陷窦娥毒杀自己的父亲，将窦娥告到了楚州衙门。
楚州知府：贪官，被张驴儿用钱买通，用刑逼迫窦娥招供，判了窦娥死刑。