众生皆苦唯有自渡的意思是：每个人都在受苦，每个人都处于痛苦当中，别人是没有办法帮你渡过痛苦，别指望别人来帮，只有自己发奋图强，自己觉悟，帮自己渡过苦难。每个人的人生都会经历许许多多的坎坷、磨难和不如意，这些经历都给每个人的心灵造成了巨大的苦恼和折磨。
意思就是说，每个人的人生都是会遇到许多挫折的，都会有不开心不快乐的时候，那么要想让自己摆脱这样的困境，一定要改变心态，才能够有好的未来。
众生皆苦唯有自渡意思就是，人生苦短，面对很多困难，也唯独只有自己去克服。
很多时候面对各种挫折，能够从这里面走出来的，也只有靠自己的意志力。