恐龙分为两大类，这是根据它们的“腰带”的不同所做的区分：
蜥臀类恐龙（蜥臀目），其中包括所有肉食性恐龙与最大的植食性恐龙
鸟臀类恐龙（鸟臀目）则都是植食性恐龙，包括那些长相很奇特的恐龙。
蜥臀类恐龙包括两大类：
蜥脚类恐龙：马门溪龙迷惑龙（雷龙）腕龙梁龙峨嵋龙
兽脚类恐龙：霸王龙伶盗龙（迅猛龙）异特龙棘龙永川龙
鸟臀类恐龙包括五大类：
鸟脚类恐龙：青岛龙慈母龙山东龙副栉龙禽龙
甲龙类恐龙：包头龙楯甲龙森林龙
剑龙类恐龙：剑龙华阳龙棘甲龙
角龙类恐龙：三角龙戟龙独角龙五角龙剑角龙
肿头龙类恐龙：冥河龙河神龙肿头龙