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小清道夫全身灰黑色、有黑白相间的花纹，体表粗糙有盾鳞，头部扁平，背鳍高耸，尾部侧扁，吻圆钝，口下位，有丰富的吸盘，须1对，胸腹棘刺能在陆地上支撑身体和爬行。鱼体呈半圆筒形，侧宽，尾鳍呈浅叉形。口下位。
清道夫的背绪宽大，腹部扁平，左右腹鳍相连形成圆扇形吸盘。从腹面看，很像一个小琵琶，故又称为琵琶鱼。鱼体呈暗褐色，体上布满黑色斑点。体长可达250毫米，会变白。
