一只竹蜻蜓，一个竹蜻蜓。
竹蜻蜓（日语漫画原文：タケコプター），又译为：竹升机、直升机帽、飞机蜻蜓帽、竹蜻蜓飞行器等，竹蜻蜓是日本著名漫画《哆啦Ａ梦》最常出现的道具之一。
早期漫画中，竹蜻蜓原名为“タケトンボ”（即是：直升蜻蜓、竹升机），这名称一直并用至1979年制作朝日版哆啦A梦才统一称为竹蜻蜓。
竹蜻蜓的使用方法简单，只需把它戴在头上就可以通过大脑意念随意控制飞行，而且不需要额外的动力，想去哪儿就去哪儿。所以，它就是一个活生生的飞行器。小时候玩的那种，双手一搓，然后手一松，竹蜻蜓就会飞上天空，慢慢下降。装在人的身上（最常用的是头部）能够以80公里的时速连续在空中飞行8小时（某些情况是4小时）。没电时，休息20个小时还可以继续使用。