盘龙棍是双节棍的前身，传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。
盘龙棍
后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。由于历史的变迁，双节棍被改为现在的样子：全长72CM，棍身每节约30CM，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约12CM。李小龙的双节棍，就是这种标准的72CM的双节棍，区别于传统的大小盘龙棍。
拳打一线，棍打一片。武当盘龙门盘龙棍讲究的是桦棍劈出，力发腰间，也就是劲整动齐，全身力量集于棍端，力扫一片。步形身法也讲究灵活自然，身棍协调，形成进也打，退也打，上下左右一起打的局面。