蜻蜓的幼虫水虿，在水里起码要经过一年，时间长些的要苦熬七八年才能羽化成虫。蜻蜓的寿命，只有水虿的十分之一，仅仅能活一个月到八个月左右。尽管如此，它在昆虫中还要算是长寿的了。
蜻蜓幼虫称水虿（水乞丐）蜻蜓的卵在刚孵时有一特殊的型态，六只脚、头部都跟身体缩在一起，像只没脚小虾米一样，不怎麼活动，称这阶段为「前稚虫期」。
这一阶段非常的短少则三、五秒，多则两、三分钟，前稚虫的背部就会裂开，第一龄稚虫就蜕皮而出不久它会慢慢的将头及六只脚伸展开来自由活动，蜻蜓稚虫随著种类不同而各有不同的龄期，从8～16个龄期都有。