确定坐标之前，需要建立三维坐标系，常用直角坐标系(x，y，z)，也可以使用球极坐标系，类似地球经纬度高程那样的。目前普遍用来确定坐标的有三种：
1、三维笛卡尔坐标，三维笛卡尔坐标(X，Y，Z)与二维笛卡尔坐标(X，Y)相似，即在X和Y值基础上增加Z值。同样还可以使用基于当前坐标系原点的绝对坐标值或基于上个输入点的相对坐标值。
2、圆柱坐标，圆柱坐标与二维极坐标类似，但增加了从所要确定的点到XY平面的距离值。即三维点的圆柱坐标可通过该点与UCS原点连线在XY平面上的投影长度，该投影与X轴夹角、以及该点垂直于XY平面的Z值来确定。
3、球面坐标，球面坐标也类似与二维极坐标。在确定某点时，应分别指定该点与当前坐标系原点的距离，二者连线在XY平面上的投影与X轴的角度，以及二者连线与XY平面的角度